【財訊快報／記者劉居全報導】鴻海( 2317 )科技日HHTD25「Smart Manufacturing」展區中，最大亮點是機器人以及AI相關運用。不僅首次在HHTD現場展出工業級AI人形機器人、晶圓搬運機器人、遙控操作靈巧手以及服務型人形機器人。同時，還分享了基於數位孿生中，Al機器人精密組裝工站的運作情形，看AI如何幫機器人「練功」。

鴻海與NVIDIA深度合作開發的工業級AI人形機器人，包括輪式機器人，具備移動效率高、續航久、維護簡單優點，特別適合在平整的產線環境長時間作業；另一種是足式機器人，能上下臺階、跨越障礙，動作更接近人類，適用於地形複雜的工廠場景。

科技日現場演示真實產線需求情形，包括雙手取放介面板，以傾斜的軀幹擴大作業範圍；雙手協作搬運較大物件，以移動底盤與軀幹升降擴大作業範圍；甚至是執行高精度的鎖螺絲任務，展現靈巧手部控制能力，甚至即使螺絲孔被管線遮擋到了，機器人會用一隻手把管線撥開，再用另外一隻手將螺絲鎖進來。這些任務過去高度依賴人工，不僅重複性高、勞動強度大，還容易因疲勞影響精度。現在由機器人協助，不僅能24小時穩定作業、提升效率，還能顯著降低長期運營成本。

機器人運作的背後，必須先在NVIDIA Omniverse libraries生態中，有完整技術佈局！利用NVIDIA Isaac Sim開放原始碼的機器人模擬框架在虛擬環境中，高仿真地測試和訓練機器人，大幅縮短開發時間。具體來說，機器人的「大腦」基於Isaac GR00T N1開放架構的視覺–語言–動作（VLA）模型—通過GR00T-Teleop在虛擬空間遙操收集數據，用GR00T-Mimic將人類示範動作自動轉為機器人軌跡，再用GR00T-Gen隨機生成光照、背景等變數，提升環境適應力；所有訓練都在Isaac Lab中大規模並行完成，效率遠超傳統方式。

智慧製造另一亮點，是晶圓搬運機器人SHR-F20。專門幫半導體工廠處理晶圓載具搬運與上下料的機器人，過往這些動作通常要靠人力，現在透過SHR-F20機器人就能全自動完成，既省時又降低出錯的風險。 這台機器人最大的特色，就是它的自主導航和安全設計。結合了鐳射SLAM和二維碼技術，所以在廠區內可以很精準地定位，移動靈活，不會被複雜的空間環境所影響。具備對角雙雷達、側邊雷達和前方的視覺感測器，能夠做到360度環境偵測，避免和人或設備發生碰撞，安全性非常高。

SHR-F20機械手臂設計也很有彈性，可以加上2D或3D視覺，還能換不同的夾爪和儲位模組。這代表它不是只是一台固定功能的機器人，更能依據不同應用需求靈活調整，無論是搬運各式載具、精準對位，甚至面對更複雜的作業場景，都能輕鬆應對。

另一個「遙控操作靈巧手」則是人機互動的範例，在HHTD現場透過設計的遙控操作機制，可以直接體驗靈巧手的操控感。在相機前方，利用電腦視覺來解析人手的姿態，將手部動作即時轉換為靈巧手的動作訊號。今年，鴻海已完成了第一支靈巧手的開發，它採用關節直驅設計，具有4根手指，16個自由度，重量僅1公斤，卻能承載5公斤重量的東西。

智慧製造另一大亮點，就是基於數位孿生的「AI機器人精密組裝工站」， 工站裡的機器人就像是一位能自己思考、自己練功的自動化老師傅，專門負責零件的高精度組裝。透過數位孿生技術，先在虛擬世界裡「練功」。 AI在虛擬環境中進行強化學習，不斷嘗試不同的組裝方式，摸索出最順的動作與最短的組裝時間。訓練完成後，成果直接同步回真實產線，讓機器人一上線就能精準作業，幾乎不需人工微調。

同時，鴻海也秀出基於NVIDIA Omniverse libraries構建的全廠可視化運營系統，覆蓋新工廠整體建設、自動化產線設計、數據中心能源管理三大關鍵場景，打造從規劃、模擬到運營維護的一體化智能決策中樞。它的核心價值在於，無論是新建還是改造工廠，整個製造體系都能在虛擬環境中提前驗證、持續優化。從廠房佈局、產線配置到能源策略，所有決策都可在數位孿生空間中反復推演，大幅減少實體建設後的重新施工修正，顯著縮短建廠週期，降低試錯成本。

新一代製造運營系統，產線即時運行數據可同步映射至虛擬環境，實現動態可視化、遠程監管與反控。管理人員無論身處何地，都能即時掌握設備狀態、產能表現與異常預警，並在虛擬空間中模擬應對策略，再快速部署到現實產線。這也是鴻海未來在全球智慧製造佈局擴張的核心競爭力。