【財訊快報／記者戴海茜報導】宇隆( 2233 )今天舉行TUF-X概念型人形機器人發表會，董事長劉俊昌指出，自有品牌TUF ONE減速機除人形機器人外，亦已佈局AGV／AMR、自動化設備、機械手臂、機械狗與低空飛行載具等應用領域。

宇隆今天展示自有品牌TUF ONE諧波減速機在人形機器人關節系統中的實際應用，宣示宇隆正式切入人形機器人與智慧製造供應鏈。

概念型人形機器人TUF-X曾於2025年德國SPS工業自動化展展出，此次首度在台灣公開展示。TUF-X從頸部、肩部、手臂至手指等關節，皆實際搭載宇隆自製減速機，完整呈現人形機器人由主幹到末端的動力與傳動配置，讓外界能直觀理解減速機在機器人關節中的關鍵角色。

TUF-X由宇隆攜手義大利設計團隊MM Design共同打造，採用關節裸空設計，使各類減速機的配置位置與運作方式清楚可見。宇隆表示，透過人形機器人這一高度整合的應用場景，將抽象的核心零組件技術轉化為可視化成果，有助於市場理解公司在多型式減速機整合上的實力。

總經理蔡銘東指出，TUF-X全身共配置近20顆TUF ONE減速機，涵蓋行星式、諧波式與微型行星減速機。其中，行星式減速機部署於腰部，提供高扭矩支撐；諧波減速機應用於主要關節，兼顧高精度與低背隙需求；微型行星減速機則應用於手指等末端結構，支援細緻動作控制。

蔡銘東指出，此次展示的重點並非投入人形機器人整機製造，而是透過概念機展示，呈現TUF ONE減速機在不同關節應用中的性能表現。

減速機事業部協理陳俊皓表示，TUF ONE在輕量化關節上著墨於熱塑複材除了減重外，複合性材料耐疲勞性佳、含吸震特性、透過特有齒型設計柔輪應力與剛性適配性更高。

劉俊昌指出，TUF ONE減速機除人形機器人外亦已布局AGV／AMR、自動化設備、機械手臂、機械狗與低空飛行載具等應用領域。未來公司將持續以精密製造為核心，推動減速機產品朝模組化、系統化方向發展，深化智慧製造相關市場，宇隆也將投入人機協作領域成為「用機器人製造機器人關鍵模組」的廠商。

劉俊昌表示，TUF-X不僅展示階段性技術成果，也象徵宇隆對高階傳動與機器人應用的長期投入，未來將持續深化研發與產業合作，強化在高精度、高可靠度減速機領域的競爭力，為智慧製造產業提供關鍵動力解決方案。