- 機器人時代 各式產品商轉在即 不再是科幻！ 科技大廠熱中研發
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機器人題材不論在台股還是在國際股市都占有一席之地，尤其是川普在二五年一月二十日就任下屆美國總統，將會鬆綁法規讓科技進一步創新。特斯拉執行長馬斯克這次將進入內閣，旗下的特斯拉和xAI是發展人形機器人最主要的關鍵企業，馬斯克進入美國政府後，勢必會讓旗下公司更形壯大，未來機器人的發展將更能蓬勃發展，未來的人形機器人將會與ＡＩ的發展相輔相成。
面對人力短缺問題，人形機器人是解決人力缺口的法寶。據Ark invest預測，人形機器人的潛力產值高達二四兆美元，除了彌補人力缺口外，人形機器人每天工作的時數可超過十六小時，大幅降低人力成本。人形機器人製造大廠除了特斯拉外，大多屬於新創公司，這些公司都已做出人形機器人的原型，目前只等待商業化。看好機器人未來的運用，Ark自動技術與機器人ＥＴＦ二四年以來股價上漲二六．九三％，報酬率略高於S&P 500指數漲幅的二六．六三％。
機器人ＥＴＦ表現勝標普
過去耳熟能詳的機器人手臂、自動化設備目前已經運用在工業、汽車等的大型工廠內運作，發那科、愛普生機器人和安川電機，以及歐洲的庫卡和ＡＢＢ等製造商是這類自動化設備的全球主要廠商。在目前的自動化工廠中，除了機器手臂外，也有搬運的機器人，這類機器人普遍用在像亞馬遜電子商務以及大型零售商的倉儲內，這類搬運的機器人都有自動搜尋產品的能力。操作人員只要在電腦輸入產品條碼，搬運機器人就能在倉儲中找到商品，減少人力與提高效率。醫療產業也有自動化系統，達文西外科手術系統是目前運用在醫療系統最先進的設備。
諧波減速器很重要
目前正在發展的人形機器人與上述的機器人手臂和相關自動化設備的差異點在於需要更精緻，動作更細膩，與自動化系統不同的是，人形機器人可以到工廠做各種不同類型的工作，精準度正在大幅提升中，也能成為服務型機器人，照顧病患和老年人，彌補勞力缺口。再者，機器人手臂和自動化系統通常被安置在大型工廠內，執行大重量、危險與重複的工作。如果是小型工廠，因為受限於廠房格局，小型工廠可能更適合人形機器人的發揮。更進一步的發展是，人形機器人可以取代人類從事危險的工作，甚至未來上戰場打戰都得要依靠人形機器人。
動作細膩是人形機器人重要的特質，所以關鍵的細節很重要，這就有賴於諧波減速器的作用。日本Harmonic Drive Systems是全球諧波減速器大廠，也是特斯拉人形機器人諧波減速器的主要供應商。Harmonic Drive Systems在十一月上旬發布的二○二五會計年度第二季財報不佳，每股淨損五．九七日圓，預估本季還會小虧。上季營收年減一．五％、達一三六億日圓，預估本季營收年增率就會翻正，將在一三五億日圓上下，會計年度第三季的營收、獲利都會比本季好很多。Harmonic Drive Systems高層指出，半導體製造設備、通用型工業機器和自動化應用設備需求下降，是造成營運轉虧的主因。他們正在執行一項全公司的成本新創計畫，將能提升生產效率。該公司也認為，工業機器設備和半導體設備的需求已經觸底，未來將逐漸回溫。人形機器人的齒輪和諧波減速器訂單仍維持強勁成長，以及飛機的起降設備(eVTOL)的需求逐漸回溫，將帶動Harmonic Drive Systems應運好轉。
由機器人新創公司Apptronik製造、Argodesign設計開發的Apollo人形機器人，背後有NASA支持。Apollo主要目的是執行倉庫任務，未來將用在從貨車送到超市補貨的最後一哩路的勞動力機器人。Apollo人形機器人依賴電力元件來支撐運作，提高控制力和機器人的反應能力，就像人類一樣靈活地執行任務。由於使用電力，透過更換電池延長工作時間。Apollo人形機器人背後有NASA支持，未來有可能運用於航太國防等用途。這款機器人即將上市，將由實驗室交到企業型客戶手中，每台成本約五萬美元。
F-16 AI飛機已能空中纏鬥
波士頓動力(Boston Dynamics)早年幫美國軍方開發的四足機器人波士頓機械狗(DI-Guy)，這款機械狗透過互動式３Ｄ電腦模擬，以取代海軍飛機彈射任務的訓練影片，機械狗能運用在戰場上擔任危險的軍用品物資輸送工作，其靈活的動作能適應戰上場上地形變化，也不怕敵人子彈的掃射，能降低傷亡。波士頓動力正在發展人形機器人戰士，未來可和無人機、無人潛艦在戰場上配合作戰，或許在不久的將來，真的會出現機器人戰鬥團，以後打仗要靠機器人。美國國防高等研究計畫署(DARPA)最近和洛克希德馬丁公司旗下臭鼬工廠團隊、飛機模擬系統Calspan公司合作，已開發出F-16的ＡＩ飛機，並完成自主空中纏鬥測試，纏鬥靈活度遠高於人類飛行員，若一切順利，將會運用在未來的戰場上。
波士頓動力也開發商用版機器人，上述的四足機器人也運用在商用領域，在商用領域的四足機器人Spot已有上百家企業客戶採用，使用在商品的運輸和搬運。該公司今年推出Atlas機器人，使用全電動版的機器人，比十一年前使用液壓動力更強，關節能360度自由轉動，大幅提高機器人的靈活度。不過，波士頓動力的商業化過程並不順利，二○一七年被谷歌賣給軟銀集團，二一年又賣給現代集團。現代集團會看上波士頓動力是因為該公司有多元化機器人ＩＰ，擁有感測、導航和ＡＩ等的關鍵技術，並在新加坡和矽谷都有據點。現代集團希望在汽車以外，還能發展機器人業務。
最近有一家機器人新創公司Figure AI的Ｂ輪募資中，吸引英特爾、Nvidia、貝佐斯、微軟和OpenAI的青睞，紛紛入股當股東。由於OpenAI的入股，未來將結合OpenAI的研究計畫，配合Figure AI機器人的經驗累績，將替人形機器人開發AI模型，提升機器人的推理語言能力。微軟也打算提供雲端運算平台Azure的多項功能，以加速其商業化。
二三年一月Figure AI成立不到一年後就發表Figure 01機器人，它的外觀和動作都是模擬人類打造，預計將用於製造、運輸、物流和倉儲等領域，緩解勞動力短缺。Figure AI二四年一月宣布與BMW合作，未來將把人形機器人導入汽車工廠，擔任危險、繁瑣等的工廠任務。Figure AI的研發團隊來自波士頓動力、特斯拉、DeepMind、Archer Aviation等公司的ＡＩ和機器人團隊組成。
OpenAI創辦人阿特曼(Sam Altman)熱衷機器人的投資，除了投資Figure AI外，也在二○二三年三月投資挪威機器人新創1X Technologies。與馬斯克一樣，這些頂尖的科技界人士熱衷投資與發展人形機器人，顯然看準機器人的商機，尤其是與ＡＩ相結合，更是人形機器人能否發展成功的重要因素。
